![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-19.png\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPersiapan<\/strong><\/h2>\n\n\n\nPeralatan yang dibutuhkan:<\/p>\n\n\n\n
\n- 2 buah PLC M221 <\/li>\n\n\n\n
- 1 buah kabel RJ 45 yang telah dimodifikasi (lihat keterangan di bawah)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Adapun komunikasi yang digunakan ialah Modbus RTU dengan medium fisik RS-485. Berikut ini tabel pin out dari serial port PLC M2211<\/sup>:<\/p>\n\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image.png\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nUntuk medium RS 485, yang dihubungkan hanya pin nomor 4, 5, dan 8. Kemudian kabel nomor 7 harus dipotong secara fisik, karena port tersebut akan mendapat tegangan dari PLC. Perhatikan acuan pin kabel RJ 45 berikut2<\/sup>:<\/p>\n\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-1.png?w=404\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-3.png?w=479\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nDari acuan di atas, maka yang dipotong ialah kabel 7 (White\/Brown). Setelah kabel siap, tancapkan kabel ke serial port masing \u2013 masing PLC.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Pembuatan Program \u201cModbus_RTU_Write\u201d di PLC 1<\/strong><\/h2>\n\n\n\nSupaya PLC 1 dan PLC 2 dapat bertukar data dengan protokol Modbus, digunakan instruksi WRITE_VAR <\/strong>dan READ_VAR<\/strong>. PLC 1 akan menuliskan nilai di alamat tertentu dengan instruksi WRITE_VAR, sedang PLC 2 akan membaca nilai di alamat yang sama dengan instruksi READ_VAR. <\/p>\n\n\n\nPada PLC 1, mula \u2013 mula kita melakukan konfigurasi Serial Line pada tab \u201cConfiguration\u201d seperti gambar di bawah ini. Kita pilih protokol \u201cModbus\u201d, lalu sesuaikan baud rate, parity, data bits, stop bits<\/em>, dan pilih physical medium <\/em>\u201cRS-485\u201d. Tekan tombol Apply <\/em>di bagian kanan bawah.<\/p>\n\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-4.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPada bagian \u201cModbus\u201d, pada Protocol Settings <\/em>kita pilih mode transmisi \u201cRTU\u201d, addressing <\/em>\u201cSlave\u201d dengan address <\/em>\u201c1\u201d. Tekan tombol Apply <\/em>di bagian kanan bawah.<\/p>\n\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-5.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPada tab programming, kita ambil instruksi WRITE_VAR dari bagian berikut.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-6.png?w=408\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nBerikut ini program lengkap yang dibuat di PLC 1. Pada program tersebut digunakan %S6 untuk memberikan pulsa yang akan aktif setiap 1 detik. Pulsa akan digunakan untuk menambahkan nilai dari %MW0 (dengan instruksi INC) dan mengaktifkan program WRITE_VAR (dihubungkan ke pin EXECUTE). Sinyal berbentuk pulsa penting karena WRITE_VAR akan dikerjakan jika nilai pin EXECUTE berubah dari 0 ke 1 (rising edge<\/em>).<\/p>\n\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-7.png?w=891\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPengaturan instruksi WRITE_VAR yang penting:<\/p>\n\n\n\n
\n- Link: 1 \u2013 SL1 (diisikan port Serial Line)<\/li>\n\n\n\n
- Id: 1 (Id dari Modbus slave yang kita miliki)<\/li>\n\n\n\n
- ObjType (semacam function code<\/em>)<\/li>\n\n\n\n
- FirstObj: alamat data pertama yang akan dituliskan<\/li>\n\n\n\n
- Quantity: jumlah data yang akan ditulis<\/li>\n\n\n\n
- IndexDat: lokasi alamat data baru<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-8.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nBerikut ini hasil Uji saat program sedang kita jalankan.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-9.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPembuatan Program \u201cModbus_RTU_Read\u201d di PLC 2<\/strong><\/h2>\n\n\n\nLakukan konfigurasi hardware seperti yang dilakukan di PLC 1. Protokol tetap RTU dan Slave.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-10.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-11.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nBerikut ini program PLC lengkapnya, dimana PLC 2 akan membaca isi data dari alamat yang sudah ditentukan (%MW 0) untuk ditulisi oleh PLC 1.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-12.png?w=912\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nInstruksi READ_VAR0 dapat dikonfigurasi seperti gambar berikut:<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-16.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nBerikut ini hasil uji saat semua program sudah diaktifkan.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-13.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nKita juga bisa membuat animation table seperti gambar di bawah untuk mengawasi alamat yang ada.<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-17.png?w=940\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nSelain dari program di atas, keberhasilan komunikasi juga dapat dilihat pada indikator LED SL sebagai berikut:<\/p>\n\n\n
\n![\"\\"\\"\"\/](\"https:\/\/akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-18.png?w=346\")
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nReferensi:<\/p>\n\n\n\n
\n- https:\/\/www.se.com\/us\/en\/faqs\/FA231258\/<\/a><\/li>\n\n\n\n
- https:\/\/instrumentationtools.com\/make-rj45-cable\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Modbus RTU adalah protokol komunikasi untuk pertukaran data antara dua PLC Modicon M221. Penggunaan kabel RJ 45 yang dimodifikasi dan konfigurasi serial line diperlukan. PLC 1 saling menulis dan membaca data menggunakan instruksi WRITE_VAR dan READ_VAR. Keberhasilan komunikasi dapat diverifikasi melalui indikator LED dan tabel animasi.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1856,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kadence_starter_templates_imported_post":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[38],"tags":[],"class_list":["post-1822","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-plc-tutorial"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-19.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1822"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3855,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822\/revisions\/3855"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1856"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1822"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1822"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1822"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
Adapun komunikasi yang digunakan ialah Modbus RTU dengan medium fisik RS-485. Berikut ini tabel pin out dari serial port PLC M2211<\/sup>:<\/p>\n\n\n Untuk medium RS 485, yang dihubungkan hanya pin nomor 4, 5, dan 8. Kemudian kabel nomor 7 harus dipotong secara fisik, karena port tersebut akan mendapat tegangan dari PLC. Perhatikan acuan pin kabel RJ 45 berikut2<\/sup>:<\/p>\n\n\n Dari acuan di atas, maka yang dipotong ialah kabel 7 (White\/Brown). Setelah kabel siap, tancapkan kabel ke serial port masing \u2013 masing PLC.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n Supaya PLC 1 dan PLC 2 dapat bertukar data dengan protokol Modbus, digunakan instruksi WRITE_VAR <\/strong>dan READ_VAR<\/strong>. PLC 1 akan menuliskan nilai di alamat tertentu dengan instruksi WRITE_VAR, sedang PLC 2 akan membaca nilai di alamat yang sama dengan instruksi READ_VAR. <\/p>\n\n\n\n Pada PLC 1, mula \u2013 mula kita melakukan konfigurasi Serial Line pada tab \u201cConfiguration\u201d seperti gambar di bawah ini. Kita pilih protokol \u201cModbus\u201d, lalu sesuaikan baud rate, parity, data bits, stop bits<\/em>, dan pilih physical medium <\/em>\u201cRS-485\u201d. Tekan tombol Apply <\/em>di bagian kanan bawah.<\/p>\n\n\n Pada bagian \u201cModbus\u201d, pada Protocol Settings <\/em>kita pilih mode transmisi \u201cRTU\u201d, addressing <\/em>\u201cSlave\u201d dengan address <\/em>\u201c1\u201d. Tekan tombol Apply <\/em>di bagian kanan bawah.<\/p>\n\n\n Pada tab programming, kita ambil instruksi WRITE_VAR dari bagian berikut.<\/p>\n\n\n Berikut ini program lengkap yang dibuat di PLC 1. Pada program tersebut digunakan %S6 untuk memberikan pulsa yang akan aktif setiap 1 detik. Pulsa akan digunakan untuk menambahkan nilai dari %MW0 (dengan instruksi INC) dan mengaktifkan program WRITE_VAR (dihubungkan ke pin EXECUTE). Sinyal berbentuk pulsa penting karena WRITE_VAR akan dikerjakan jika nilai pin EXECUTE berubah dari 0 ke 1 (rising edge<\/em>).<\/p>\n\n\n Pengaturan instruksi WRITE_VAR yang penting:<\/p>\n\n\n\n Berikut ini hasil Uji saat program sedang kita jalankan.<\/p>\n\n\n Lakukan konfigurasi hardware seperti yang dilakukan di PLC 1. Protokol tetap RTU dan Slave.<\/p>\n\n\n Berikut ini program PLC lengkapnya, dimana PLC 2 akan membaca isi data dari alamat yang sudah ditentukan (%MW 0) untuk ditulisi oleh PLC 1.<\/p>\n\n\n Instruksi READ_VAR0 dapat dikonfigurasi seperti gambar berikut:<\/p>\n\n\n Berikut ini hasil uji saat semua program sudah diaktifkan.<\/p>\n\n\n Kita juga bisa membuat animation table seperti gambar di bawah untuk mengawasi alamat yang ada.<\/p>\n\n\n Selain dari program di atas, keberhasilan komunikasi juga dapat dilihat pada indikator LED SL sebagai berikut:<\/p>\n\n\n Referensi:<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Modbus RTU adalah protokol komunikasi untuk pertukaran data antara dua PLC Modicon M221. Penggunaan kabel RJ 45 yang dimodifikasi dan konfigurasi serial line diperlukan. PLC 1 saling menulis dan membaca data menggunakan instruksi WRITE_VAR dan READ_VAR. Keberhasilan komunikasi dapat diverifikasi melalui indikator LED dan tabel animasi.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1856,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kadence_starter_templates_imported_post":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[38],"tags":[],"class_list":["post-1822","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-plc-tutorial"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-19.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1822"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3855,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1822\/revisions\/3855"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1856"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1822"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1822"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.akademiautomasi.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1822"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPembuatan Program \u201cModbus_RTU_Write\u201d di PLC 1<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\nPembuatan Program \u201cModbus_RTU_Read\u201d di PLC 2<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n